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    时间:2017-08-26 04:25:01 来源:精华创业网 本文已影响 精华创业网手机站

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    本视频由CCTV提供

      [我爱发明] 20170719 教育机器人

      本期节目主要内容:积木是陪伴每一个孩子童年成长的益智伴侣,来自上海市的庞作伟发明的积木机器人,不仅能够完成六面拼搭,还能利用编程让积木模型运动起来。既增加了传统积木的趣味性,又能够让孩子在快乐中学习。(《我爱发明》 20170719 教育机器人)

      发明人联系方式:庞作伟 021-64952827​​​​

      发明摘要:本发明公开了一种积木机器人线卡以及积木机器人组装件。本发明的积木机器人线卡包括:插入部、布置在插入部顶部的环形线卡端部、以及形成在环形线卡端部的线槽;其中,线槽用于容纳数据线以使得数据线从线槽中穿过。

      本发明公开了一种用于机器人的模块构件及机器人,属于机器人技术领域。本发明通过在躯干与球状骨骼件之间设置关节连接件,一个球状骨骼件或者多个球状骨骼件连接构成机器人四肢,电机驱动关节连接件,达到了既可以采用电机与关节连接件实现对机器人关节的主动控制,又可以通过彼此连接的球状骨骼件实现对机器人关节的被动控制的目的,在不影响机器人运动的灵活性的前提下极大程度地降低了在整个机器人中电机的使用数量,从而降低了机器人整体的质量、成本和控制难度。

      本发明公开了一种机器人底盘及服务机器人,包括底盘主体、行走装置和防滑装置;行走装置包括齿轮箱,齿轮箱连接有行进轮和驱动电机;防滑装置包括按压板和弹力片,按压板的一端与齿轮箱连接,另一端连接有转动装置,转动装置包括转动轴,转动轴与按压板转动连接,转动轴的轴线方向与行进轮行进方向相平行,弹力片的一端与按压板相贴合,另一端连接有固定座,固定座设于底盘主体上。本发明提供的一种机器人底盘及服务机器人,行进轮与地面可以保持较好的贴合状态,因此,在一些特殊路段,仍然可以正常行进,安全可靠性高,有效的解决由于地面光滑或机器人高速转弯时,因漂移产生的行进轮打滑或悬空等现象。